六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

1.理論研究：六自由度平臺的坐標系設計、運動學正逆解、動力學方程構建；

2.控制仿真：搭建六自由度平臺運動學和動力學建模、算法、控制、仿真、測試、分析、評價的總體框架和方案，包括方案的實際操作（建模、仿真計算、優化控制參數）；

3.人機協作六自由度平臺運動控制算法設計與開發；

4.配合嵌入式工程師進行代碼移植；

5.撰寫相關專利和技術文檔（中英文），設計測試用例，分析測試結果和解決技術問題；

1.研究生學歷，機械、電子、自動化、計算機或數學等相關專業，英文讀寫能力較好，數學功底強，有機器人研究經驗的應屆生可錄用，有過六自由度平臺控制器及力控開發經驗者優先；

2.熟悉并聯機器人運動控制，熟悉scara、delta、6軸/7軸機器人運動控制算法和運動規劃者優先；

3.熟練掌握運動學，動力學分析建模，熟練使用MATLAB；

4.熟悉Matlab/Simulink開發，熟悉整個系統的邏輯控制、PID閉環控制，前饋、外部狀態反饋控制算法等；

5.熟悉ROS、Moveit或OpenRave者優先，有Mujoco開發經驗者優先；熟悉urdf物理模型深入研究過各物理參數, 有Gazebo插件（ode或其它引擎）開發經驗者優先；在Github或是其它開源庫上有相關貢獻者優先；

1、參與電子產品軟硬件設計、開發工作；

2、負責自由度平臺的測試及調試工作；

3、負責產品故障診斷、分析和解決問題；

4、負責相關技術方案、文檔、相關專利等資料的編寫；

1、電子工程、自動化等相關專業畢業，3年及以上工作經驗，特別優秀的學歷可放寬至大專；

2、熟悉電路設計，至少熟練使用一種PCB設計軟件

3、兩種方向：一是熟練使用單片機（Cortex-M3）進行相關產品的軟硬件開發和設計；二是在FPGA、Linux、安卓平臺上進行軟件開發，利用CANOpen、EtherCAT總線實現運動控制；

4、熟悉伺服驅動器使用及調試的優先。

1、使用MATLAB進行數據處理，搭建Simulink控制算法。

2、通過C#winform/C++/Qt完成上位機軟件開發（多線程）。

3、熟練使用unity3d聯合C#完成數字孿生、三維視景軟件。

4、熟練使用倍福 TWINCAT ，完成PLC控制程序。

碩士學歷以上并具有相關工作經驗，機械、電子、自動化、計算機或數學相關專業

1、根據線上推廣提供的客戶信息，使用銷售技巧與客戶溝通，提供報價單及相關案例、與客戶協商談判，確定合同內容，簽訂項目合同。

2、關注相關招投標網站，篩選符合條件的招標項目。

3、與客戶、公司設計師等溝通，確認、修改產品設計方案（訂單），負責跟進設計圖紙、動畫、效果圖的出具。

4、配合財務部完成銷售產品的發票開具、寄送等工作。

5、通過展會、網絡、走訪市場及其他途徑努力開拓市場，積極開拓新客戶資源，維護老客戶，減少老客戶流失。

1、大專（含非全日制）及以上，優秀者可以放寬要求；

2、機電一體化、電子信息工程等專業；

3、掌握機械或電子電氣基礎知識；

4、性格開朗，善于與人溝通，有禮貌；