六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　六自由度運動仿真平臺模擬器系統的組成是由Stewart多自由度運動平臺，計算機控制系統，電機驅動系統等組成。底部平臺固定在地面上，頂部平臺用于支撐負載。通過計算機控制系統被編程為控制電動線性致動器的行程和速度，以實現運動平臺在三維空間中的多自由度運動 。具體地說，運動平臺可以自由地改變 位置， 例如 在三個 垂直軸上向前/向后(喘振)，向上/向下(升沉)，向左/向右(搖擺) 平移 ，并且通常通過繞三個垂直軸旋轉來改變方向稱為偏航(法向軸)，俯仰(橫軸)和橫滾(縱軸)。

　　主要組成部分的簡要說明：

　　1)多自由度運動平臺

　　上部平臺連接到駕駛艙，駕駛座或駕駛室等模擬機構。至于安裝配件，最常用的是萬向節，因為它最多可以旋轉30度。上鉸接式萬向節將頂部平臺連接到電動缸的活塞桿，而下鉸接式萬向節將固定的底部底座連接到缸體。行程，速度和平臺的整體承載能力可根據客戶定制“ 的要求。底部平臺安裝到地板上以固定建議。

　　2)計算機控制系統的硬件

　　運動控制單元：采用包含電機驅動器的伺服控制單元作為運動信號接收器，實現整個運動平臺的起停。

　　此外，它接收上位機發送的控制信號，控制電動缸的運動，監視伺服電機驅動器和整個控制系統的運動，處理故障以及安全保護。

　　信號處理單元：處理與整個運動平臺系統有關的所有傳感器的信號，測試信號和數字I / O信號以及伺服驅動器的驅動。

　　在這里，我們使用整套控制系統，如果客戶需要，我們可以非標定制。

　　3)控制軟件

　　對于運動控制計算機軟件，包括運動控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過簡單地連接到計算機來對其進行控制。

　　對于那些打算建立一個有趣的多自由度平臺的人，可以通過購買的游戲軟件來捕獲玩家的動作。此外，動作信號將被發送到與電動缸相連的控制器，以使駕駛員致動電動缸進行伸縮，從而可以實現生動的仿真。