六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

      從訓練到測試，自動駕駛對虛擬環境的要求越來越高，這也使得其系統越來越完善。在交通建設過程中，無論是由人工駕駛還是計算機駕駛，安全問題都是首要因素。故需要在各種條件下開發自動駕駛系統，不斷的測試無人駕駛系統，以確保其安全程度能高于人的駕駛。這意味著在某些時候，我們必須要在實際道路上進行測試。同時，在虛擬道路上進行仿真試驗也是十分重要的，虛擬試驗是積累無人駕駛汽車測試里程的重要手段之一。具體來說，虛擬道路測試，可以有效地進行危險駕駛或異常駕駛現場試驗。虛擬道路試驗的靈活性和多用途性，使其在自動駕駛技術的發展中發揮了重要作用。

      如果沒有模擬道路試驗，要觀察車輛處理真實的交通現場很可能會產生各種危險。例如，當一個小孩突然從停下來的車輛沖到馬路中間時，或者有另一輛車在闖紅燈。隨著先進的圖形處理技術的發展，工程師們可以根據交通場景的實際情況，進行調整。例如，在需要的時候，我們可以模擬暴風雪的場景，即使你現在置身在沙漠環境中。此外，我們也可以模擬日出日落時耀眼的陽光，在這種天氣條件下測試無人駕駛汽車的反應。其次，一些可以使人類測試人員處于危險的場景，我們也可以在虛擬測試中再現，例如，仿真出一條布滿薄冰的高速公路。


      模擬仿真試驗還有另一個優點，那就是在短時間內對多種路況進行再現。為了使數字仿真技術在自動駕駛車輛的訓練和測試中發揮有效作用，必須保證虛擬世界和現實世界的緊密結合。在GPU的驅動下，逼真的圖像和強大的物理引擎為工程師提供了必要的細節條件。當模擬環境成功創建時，它必須要接入一套自動駕駛系統。在車輛裝載驅動PX平臺和實驗室或大型數據中心之間的自動駕駛模擬技術可以相對容易地遷移。

      驅動PX是一種人工智能車輛計算平臺，負責融合多個傳感器數據，復雜的軟件算法需要運行自動駕駛儀，然后將決策指令發送給車輛執行。驅動后配置PX也可以模擬傳感器數據融合，然后輸出驅動模擬指令。