六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

      人類對宇宙的探索從未停止過，高科技的發(fā)展給這一事業(yè)帶來了巨大的幫助。為了進一步探索土星的衛(wèi)星“泰坦星”，科學(xué)家們正準備向“泰坦星”發(fā)射一架蜻蜓四軸飛機?？茖W(xué)家們想把一款形似蜻蜓的雙四軸飛行器，發(fā)送到土星的衛(wèi)星泰坦星上，讓它在泰坦星上探索是否有生命存在的跡象。
 
      在約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室，負責智能蜻蜓項目經(jīng)理說：“我們可以在泰坦星上安裝一個著陸器，這將大大增加我們對泰坦星和其他類似行星的了解。”,這架“蜻蜓四軸飛行器”可以飛到泰坦星上各個位置，去探索這個星球上最大的衛(wèi)星的無生命跡象?？茖W(xué)家說：“但是，如果我們增加它的流動性，那么任務(wù)的價值將成倍增加，它也能幫助我們?nèi)ヌ剿鞲鞣N各樣的地質(zhì)環(huán)境。它將把科學(xué)儀器運送到泰坦星的各個著陸區(qū)。泰坦星是太陽系的第二大衛(wèi)星，比水星還要大。科學(xué)家開始將“蜻蜓四軸飛行器”推廣到美國國家航空航天局。如果蜻蜓四軸飛行器被選中進行衛(wèi)星探測，它將向泰坦星的各個著陸區(qū)域發(fā)送科學(xué)儀器。泰坦星是太陽系的第二大衛(wèi)星，它比水星大。蜻蜓四軸飛行器，有四對機器轉(zhuǎn)子，在兩個層次上，類似地球上的兩個翅膀，可以四處飛行。  
      用旋翼航空器去探索泰坦星的想法早已見怪不怪，但在過去的20年中，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，有時它被稱為“無人機革命”，這讓衛(wèi)星探測任務(wù)的可行性更高。“泰坦星”是太陽系中擁有“海洋世界”的眾多行星之一，它擁有生命的基本要素。它大部分被水覆蓋，而且有內(nèi)海。眾所周知，泰坦星上豐富的有機物質(zhì)正經(jīng)歷著化學(xué)變化，這與地球在生命中出現(xiàn)前所發(fā)生的變化相似。“我們不能做這些實驗，因為時間跨度太長了”，美國國家航空航天局“蜻蜓項目”首席研究員說。泰坦星表面富含有機化合物和液態(tài)水，這種現(xiàn)象估計會持續(xù)很長時間。“蜻蜓”機器人的設(shè)計初衷就是為了研究泰坦星在生命起源之前所歷經(jīng)的化學(xué)過程。

　   由于泰坦星大氣層密度高、重力低，所以在那里飛行比在地球上要容易得多，所以“蜻蜓”會從一個地質(zhì)環(huán)境到另一個地質(zhì)環(huán)境，進行多次飛行探測。在每一處，它都會對泰坦星的地表和大氣進行采樣，對其宜居性進行研究，并對泰坦星前生命化學(xué)的發(fā)展狀況進行調(diào)查，還要尋找構(gòu)成生命的水和碳氫化合物存在的化學(xué)特征。
 
　   攜帶科學(xué)儀器的“蜻蜓”機器人能進行四種衛(wèi)星探測。質(zhì)譜分析法會揭示出泰坦星地表和大氣的構(gòu)成成分。γ射線能譜測量法將測量泰坦星次表層的構(gòu)成成分。氣象和地質(zhì)物理傳感器將對泰坦星的大氣狀態(tài)，如風(fēng)、壓力、溫度，以及地震活動進行分析。攝像機可以探測泰坦星表面的地質(zhì)和物理特性，并幫助它尋找后續(xù)的著陸點。
 
      今年秋天晚些時候，NASA還會篩選一些高端飛行機器人來進行進一步的研究。最終，只有一個機器人將會被選中來完成第四次“行星探索計劃”。預(yù)計這一篩選將于2019年中期完成。