六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

        據(jù)俄衛(wèi)星新聞網(wǎng)報(bào)道，解放軍59式遠(yuǎn)程控制無(wú)人駕駛坦克事件在國(guó)際上造成轟動(dòng)。印度媒體寫道，印度軍隊(duì)將面臨來(lái)自中國(guó)無(wú)人駕駛坦克的新威脅。經(jīng)常有這樣的討論，認(rèn)為中國(guó)已經(jīng)掌握了自主駕駛裝甲車的建造技術(shù)，指出在人工智能技術(shù)的引入取得了很大突破。

 
        眾所周知，中國(guó)的63式裝甲車試驗(yàn)的全自動(dòng)控制設(shè)備的安裝，也就是說(shuō)，這些車輛不是通過遠(yuǎn)程操作人員，而是由人工智能來(lái)控制。
 
        值得一提的是，無(wú)論個(gè)別試驗(yàn)的結(jié)果如何，都可以看出近年來(lái)人工智能和地面無(wú)人裝備的發(fā)展取得了重大成就。這一方向的進(jìn)一步發(fā)展，將為中國(guó)軍隊(duì)在戰(zhàn)爭(zhēng)領(lǐng)域帶來(lái)新的寶貴的能力。

 
        這幾年，除了人工智能發(fā)展火熱以外，VR虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)也風(fēng)生水起，VR和AI可謂并駕齊驅(qū)，VR技術(shù)與AI技術(shù)的相結(jié)合更是相得益彰。

        大家都知道，南京全控航空科技有限公司是國(guó)內(nèi)享有盛譽(yù)的VR設(shè)備制造商，旗下的坦克仿真設(shè)備以六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為基礎(chǔ)加以開發(fā)。

 
        六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支電動(dòng)缸，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。