六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

1.7.1 簡介

我公司在2016年4月正式推出了ACB501型單通道大功率有刷電機型平臺運動控制卡，它僅為1自由度電動平臺控制器，板子尺寸只有70*70mm，約為成年人的半個手掌大小。它主要用作在小型四軸/七軸旋轉平臺的旋轉軸上使用，也可用在駕駛模擬器上的方向盤/搖桿的力反饋控制。其最大的輸出電流可達20A，當用于36V的電機控制時，最大輸出功率720W。另外在控制的方式選擇上也相當靈活，可以選用高速下橋MOSET續(xù)流、高速下橋Diode續(xù)流、低速下橋續(xù)流和四象限控制等方式。使得電機處于顫振模式，減小了電機的起動時間，進而提高了被控對象的反應速度。
l 其主要的特點：有刷電機、大功率、低成本、單軸、先進的控制算法、高動態(tài)相應等。
l 保留了兩路開關量輸入通道，作為安全帶開關和急停開關。
l 其中ACB501的DB9接口定義和ACB500完全一致。

1.7.2 ACB501單通道大功率有刷電機型平臺專用控制器圖片

1.7.3 控制器上面集成了如下的輸入輸出接口

1.7.4 主要功能

同ACB500