六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

軟件安裝和說明

方法1：安裝VS2010開發(fā)環(huán)境。
將msvcp100.dll、msvcp100d.dll以及msvcr100d.dll這三個(gè)文件放到c:\windows\System32下面（32bit系統(tǒng)）。如果是64bit系統(tǒng)，則復(fù)制到c:\windows\SysWOW64下面。
方法2：安裝VS2013開發(fā)環(huán)境。
將msvcp120.dll、msvcp120d.dll以及msvcr120d.dll這三個(gè)文件放到c:\windows\System32下面（32bit系統(tǒng)）。如果是64bit系統(tǒng)，則復(fù)制到c:\windows\SysWOW64下面。
方法3：安裝VS2017開發(fā)環(huán)境。
將msvcp140.dll、msvcp140d.dll、vcruntime140d.dll以及ucrtbased.dll這四個(gè)文件放到c:\windows\System32下面（32bit系統(tǒng)）。如果是64bit系統(tǒng)，則復(fù)制到c:\windows\SysWOW64下面。
 
注：方法1適用于早期的程序；方法2適用于近期的程序。方法3適用于2019年后程序。
運(yùn)行步驟：
l 軟件使用VC++開發(fā)，采用了控制臺(tái)綠色免安裝的方式，兼容Win7/8/10  32bit和64bit系統(tǒng)；
l 支持中英文等多語言系統(tǒng)；
l 將插件解壓后，首先需要修改config.ini配置文件相關(guān)值。
l 然后運(yùn)行UDP2Game.exe。
配置文件說明和所支持的游戲列表見下圖。
 

2.3.2 插件簡介

南京全控公司的運(yùn)動(dòng)仿真游戲平臺(tái)是真正的從游戲中獲取運(yùn)動(dòng)主體姿態(tài)的游戲平臺(tái)，也就是說是對應(yīng)的實(shí)際地形反饋，其內(nèi)置圖像分析引擎工具，從CPU、GPU、內(nèi)存、顯存、硬盤這五大通訊DMA管道鏈路中抓取數(shù)據(jù)，提取出有效的運(yùn)動(dòng)主體的攝像頭數(shù)據(jù)，并逐幀分析游戲畫面，從而識(shí)別出當(dāng)前車輛/飛行器的姿態(tài)以及當(dāng)前的場地情況，進(jìn)而將當(dāng)前的畫面屏幕信息傳遞到電動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制卡。
控制插件帶有數(shù)據(jù)洗出（data washout）功能，根據(jù)不同的游戲可以分成線性洗出、正弦洗出和平滑洗出。洗出時(shí)間也可以動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
我們不需要讀出G27/G29等游戲方向盤的信號(hào)并傳輸?shù)娇刂瓢蹇ǎ驗(yàn)椴捎眠@樣的方式得出的動(dòng)作是不真實(shí)的。我們是直接獲取游戲場景的姿態(tài)信息，這樣可以獲得最真實(shí)的動(dòng)作。
與市面上一些游戲插件提供電缸伸長量的方式不同，我們是提供原生的游戲姿態(tài)信息到運(yùn)動(dòng)控制卡，自由度平臺(tái)進(jìn)行姿態(tài)信息結(jié)算，這樣可以最逼真的還原出游戲的真實(shí)性。
我們除了提供最起碼的三軸歐拉角度、角速度、角加速度、三軸線速度、線加速度等基本信息外。還可以針對高端客戶提供賽車的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、檔位、水溫、油溫、油壓、四輪輪胎溫度、剎車盤溫度、輪胎磨損度等。飛機(jī)的經(jīng)緯度、高度、空速、地速、三軸動(dòng)力、動(dòng)力矩、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息、舵面角度、剩余燃料、APU/GUP狀態(tài)、天氣信息等等。

2.3.3 游戲平臺(tái)特點(diǎn)：Our company game simulation platform features:

l 我們結(jié)合并吸收了國內(nèi)外多家優(yōu)秀公司相關(guān)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)，從平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)底座方案、電動(dòng)缸的下鉸接件選取，一直到平臺(tái)的控制策略，無疑的表現(xiàn)出國內(nèi)的相應(yīng)產(chǎn)品的最高感官體驗(yàn)水準(zhǔn)。
l 我們的控制平臺(tái)不僅可以獲得游戲主體的場景姿態(tài)數(shù)據(jù)，甚至可以外接一塊全液晶儀表盤（可以通過顯示器來替代）顯示當(dāng)前賽車的車速、轉(zhuǎn)速、當(dāng)前檔位、水溫、油溫、燃料等數(shù)據(jù)輸出。
l 無需先啟動(dòng)游戲，也無需啟動(dòng)游戲后需要點(diǎn)擊一個(gè)開始按鈕。直接在我們的游戲管理界面上點(diǎn)擊相應(yīng)的游戲即可；
l 無論方向盤處于任何，也不管賽道是什么曲線和路況，只要賽車駛離賽道，平臺(tái)就根據(jù)路譜特性進(jìn)行相應(yīng)的顛簸和震動(dòng)。當(dāng)賽車撞車或者撞墻時(shí)平臺(tái)就會(huì)劇烈晃動(dòng)；
l 當(dāng)賽車起步加速時(shí)，除了基本的推背感以外，平臺(tái)甚至可以體現(xiàn)出賽車換擋時(shí)的頓挫感，至于撞墻、撞車碰撞的撞擊動(dòng)作那就更小兒科了，比如當(dāng)賽車沖出賽道壓到草地或者砂石地的細(xì)小顛簸時(shí)，也能體現(xiàn)出相應(yīng)的效果。
l 如果平臺(tái)帶有旋轉(zhuǎn)底座，當(dāng)賽車出現(xiàn)進(jìn)彎、轉(zhuǎn)向、漂移或者甩尾時(shí)，平臺(tái)的角度就會(huì)隨著賽車的方位角進(jìn)行變化，比如當(dāng)賽車在賽道出現(xiàn)逆行時(shí)，我們的賽車平臺(tái)也會(huì)旋轉(zhuǎn)一百八十度的。
l 當(dāng)賽車踩油門同時(shí)打方向時(shí)，只要賽車不是處于行駛狀態(tài)，平臺(tái)都不會(huì)有動(dòng)作；
l 在平臺(tái)所允許的角度范圍內(nèi)，可根據(jù)賽車的坡道情況來調(diào)整平臺(tái)的姿態(tài)
Nanjing Allcontroller motion simulation platform is the only real the game platform from the game to get the vehicle/aircraft motion, built-in image engine analysis tools. It can analysis of every the game screen frame, identify the current vehicle/aircraft attitude and the current situation, and then the current screen information will be transmitted to the electric platform motion control card.
We don't need to communicate with the G29 wheel or Fanatec controllers, because the action is not real. We are the direct access to scene of the motion of the game, this can get the most real action.
It needn’t to click the button before start the game. Directly in our game management interface to click on the corresponding game;
whether the steering wheel in any, also regardless of what the curve of the track is, as long as the car drove off the track (on the grass or in the sand), the platform will be appropriate turbulence. When the car crashed or hit the wall when the platform will be shaking;
when the car started to accelerate, the platform can even reflect the racing shift when the sense of frustration, as for the wall, the car collision impact action the pediatrician, such as when the car ran off the track to grass or gravel tiny bumps along the way, also can reflect the corresponding results.
When the car throttle and the direction, as long as the car is not in the running state, the platform will not have action;
It can be adjusted according to the situation of the car ramp platform timely attitude.
Below picture is our prototype

2.3.4 其它公司的虛假游戲平臺(tái)特點(diǎn)  False game platform characteristics of other companies on the market:

目前市面上很多的動(dòng)感游戲平臺(tái)都是直接獲取方向盤或搖桿姿態(tài)數(shù)據(jù)的虛假動(dòng)作，下面分別描述：
l 首先需要先啟動(dòng)游戲，在啟動(dòng)游戲后需要點(diǎn)擊一個(gè)開始按鈕，這實(shí)際上接通運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的通訊或電力供應(yīng)；
l 當(dāng)賽車的處于方向盤中位時(shí)，如果賽道不是直線，當(dāng)賽車駛離賽道或者撞墻時(shí)，平臺(tái)不會(huì)顛簸和劇烈晃動(dòng)；
l 無論賽車是不是處于行駛狀態(tài)（哪怕是賽車頂?shù)綁ι蠒r(shí)），在踩油門的同時(shí)打方向，平臺(tái)都會(huì)左右傾斜；
l 無法根據(jù)賽車的坡道情況適時(shí)的調(diào)整平臺(tái)的姿態(tài)；
l 這些歸根到底主要的弊端就是它們直接從方向盤或者搖桿中獲取角度信息，來直接控制平臺(tái)的動(dòng)作輸出。
first of all need to start the game, after need to click on the button before start the game, which is actually begin to communication with the motion platform.
When steering wheel is middle position, if the circuit is not a straight line, when the car drove off the track or hit a brick wall, platform will not be bumpy and violent shaking;
When move the direction, regardless of the car  in the running state, the platform will tilt;
Unable to adjust the platform attitude timely when vehicle be in ramp;