六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　汽車模擬器是模擬駕駛的重要設備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經過坐標變換、濾波及補償等方法，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限，接收的信號完成一次相應動作之后，運動平臺需要以低于人類感知的動作回到平衡位置，為下次運動作準備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴重影響使用者體驗。

　　為了給使用者提供更加真實的駕駛體驗，需要采用洗出算法。經典洗出算法具有結構簡單、運算速度快及參數調節方便等特點，因而得到了廣泛應用。雖然經典洗出算法已得到廣泛應用，但其存在模擬逼真度不高以及濾波器參數固定的問題，嚴重影響了使用者體驗。針對這些問題，對輸入的加速度進行劃分，采用參數補償方法提高模擬逼真度。同時采用模糊控制方法，實時選擇濾波器的自然頻率，以解決經典洗出算法中參數固定的缺點。因此，在經典洗出算法的基礎上，陸續研發出自適應洗出算法、最優洗出算法、基于模擬預測控制的洗出算法。對此，南京全控將為您比較下這幾個算法的優缺點：

　　經典洗出算法：優點是算法簡單，計算速度快，有經驗可循;缺點是參數固定，空間利用率低;

　　自適應洗出算法：優點是在極限位置比經典書法有更好的適應;缺點是運動量大，逼真度提高不大;

　　最優洗出算法：優點是利用最優控制理論使模擬效果達到最優;缺點是算法參數固定，不考慮約束;

　　基于模擬預測控制的洗出算法：優點是可跟蹤實際加速度及角速度，并形成考慮約束的最優控制;缺點是算法復雜，循環次數多，所需計算空間大。

　　以上是各類洗出算法的優缺點分析，需要根據自己的實際需求選擇合適的洗出算法進行模擬，如果您對這方面不了解，也可以咨詢我們為您選擇最佳解決方案。